完全自动驾驶?特斯拉的“新故事”只是听起来很美

来源:A5专栏 时间:2020-08-19

文/东方亦落

近日,马斯克在推特上发消息称,将在接下来的6~10周内小范围地推送一个FSD(完全自动驾驶)能力软件升级,并表示届时自动驾驶功能将出现巨大飞跃。

在自动驾驶方面,特斯拉一直在努力,目前特斯拉的Autopilot(自动驾驶)已经成为它各个型号产品上的标配,而与Autopilot相比,FSD看上去更深入地为用户着想。从理论上来讲,用户的手甚至都可以不握方向盘,全凭车辆自我操控,这一点在特斯拉完全自动驾驶的演示视频中有所体现,令人眼前一亮。

然而回过头来想想特斯拉近年因为自动驾驶出的事故,不禁让人担忧此次的完全自动驾驶的实际应用状况。当然特斯拉方面对该技术信心满满,并且不止一次显露出这种信心。这份自信确有来由,但当此项技术应用到实际中时,这份自信又能否持续呢?

一、信心源于实力?特斯拉想用FSD讲个美妙的“故事”

在过去的数年间,自动驾驶从许多人眼中的不可能变为可能,到现在我们会去相信,“完全自动驾驶”的愿景在未来某天一定可以实现,因此特斯拉关于完全自动驾驶的新消息可以说是非常吸睛。

对FSD的技术方面,马斯克充满信心。就在上个月马斯克还说完全自动驾驶系统的升级需要2~4个月,如今已经缩短到6~10个星期了。

他表示,人工智能神经网络已经能够解决越来越多的问题,而新升级的自动驾驶系统也囊括了更为复杂的标签系统,可以对道路上的各类物体进行识别与标注。他表示FSD“是一个基本的架构重写,而不是一个渐进的调整”,并且他已经亲自测试过完全自动驾驶功能,“在家和工作单位之间几乎没有任何驾驶干预”。

今年的世界人工智能大会上,马斯克也表明了对完全自动驾驶的信心,而且除了这次,马斯克曾多次在公开场合高调显现出这种态度。

那么特斯拉对完全自动驾驶的底气从何而来呢?

毋庸置疑的是,自动驾驶早已成为全球焦点,谷歌、丰田、通用、阿里、百度等众多国际知名企业纷纷布局,用自己的方式在自动驾驶市场获取一席之地。

倘若单从自动驾驶技术的先进程度来看,谷歌旗下的Waymo应该排在首位,但要论起实际应用,就不得不提名特斯拉,因为特斯拉的车辆普遍配置了L2、L3级别的自动驾驶系统。从2018年起,时不时就会有企业宣称自家的自动驾驶技术达到了L3、L4级别,还有一些企业宣布要量产自动驾驶汽车,并表示能实现L5级别。

然而到目前为止,也并没有哪个企业真的实现了L5级别的大规模量产,或者说实现了完全自动驾驶。不过特斯拉是他们之中比较特别的,因为自动驾驶成了标配,特斯拉在这方面得以持续扩张,或者说从某种意义上实现了自动驾驶车辆的“量产”。

这是许多科技公司以及传统汽车制造商都不具备的优势,因而特斯拉的目标就会更加集中在攻克“完全自动驾驶”这道坎上。自动驾驶技术出现以来,几乎所有的企业都在追求完全自动驾驶这个目标,因为只有这一目标得以实现,自动驾驶技术“安全、高效”的初衷才能够真正得以实现。

特斯拉也不例外。随着这些年的发展,特斯拉品牌深入人心,汽车产量与销量都取得了进展,市值也在不断攀升,甚至超越了全球第一大汽车品牌丰田。在技术层面,特斯拉坚持自主研发,在芯片、自动驾驶等领域都取得了不错的成绩,为其今后的发展奠定了基础。

此外,随着信息通信技术的迅速发展,云计算、物联网、人工智能等多项技术都有所突破,5G网络的出现也有利于解决自动驾驶技术发展面临的阻碍,推进车联网的建设进度。这些也都提振了特斯拉等致力于自动驾驶技术的厂商的信心。

今年的世界人工智能大会上,马斯克表示“特斯拉有信心将在今年完成开发L5级别自动驾驶的基本功能”。由于马斯克一贯要强的性格,以及他名下其他的项目都非常容易引起外界注意,所以他个人的号召力以及特斯拉在公众间的信任度也处于一个较高的水准。

因而对于特斯拉的宣传,很多人是愿意相信的,甚至有一些用户会选择完全相信。于是一些媒体为了吸引眼球迎合用户的心理,对马斯克的这段话断章取义,宣称“特斯拉能在2020年实现L5完全自动驾驶”。

其实按照马斯克的说法,应该只是实现“基本功能”,而这项功能早就实现了。不只特斯拉,许多顶级的汽车品牌都有实力来实现这个“基本功能”。然而实现基本功能不代表可以实现“L5完全自动驾驶”,因为在一些媒体的表达中,就好像特斯拉的L5完全自动驾驶马上就可以大规模应用似的,这显然存在夸大曲解之嫌。

然而对于这些存在着很大解释空间的争议,马斯克都没有做过多回应 。因而可以合理推测马斯克可能也想要让“特斯拉完全自动驾驶”之类的话题成为人们关注的热点。

作为一个企业的CEO,他不只是特立独行的“钢铁侠”,甚至从某种程度上来说,他的“特立独行”也是给资本讲的故事中的一个出彩的情节而已。而这次的完全自动驾驶,也不过是特斯拉美妙故事中的另一个出彩情节。

“讲故事”是许多企业惯用的套路,在这个酒香也怕巷子深的时代,把自己的产品、项目加以包装,让它更吸引资方的眼球,其实也无可厚非。在其他的领域,故事或许只讲给资本听就可以了,然而自动驾驶领域却相当复杂,因为其中涉及到很多因素,这些因素决定了企业只讲故事给资本听是不明智的,结合特斯拉的实际情况来看更是如此。

二、技术到位不代表可以应用,特斯拉这次的步子可能迈大了

要保证自动驾驶顺畅的一个重要的点,就是要能够准确识别周围的障碍物。目前特斯拉依靠基于摄像机的纯视觉算法识别交通场景,即通过深度神经网络,从安装在车辆周围的摄像头的视频源中监测人、物体与其他车辆的状况,并辅以超声波雷达。

根据对完全自动驾驶的标准来看,它要求汽车自身可以在任何情况下进行驾驶,车内人员完全无需参与,汽车内甚至根本不用方向盘和座椅,人们就相当于在一个空间里想做什么就做什么,而不必顾及路况之类的问题。

上文说到关于外界对特斯拉完全自动驾驶技术的断章取义,马斯克并没有做出更多解释,其实是有意宣传。因为马斯克强烈的个人风格很容易吸引“信徒式”的崇拜者,再加上特斯拉的口碑,一些消费者可能就会误以为特斯拉完全自动驾驶真能达到完全不用人驾驶的程度,这无疑是种错误的导向。

特斯拉的逻辑是,人类多数情况下是靠眼睛来识别物体的,所以用深度神经网络监测摄像头的画面也能达到这个效果。可实际上,当前存在的深度神经网络只不过是对人类视觉系统的大致模仿。人的视觉系统经过几百万年的进化,对许多事物都非常敏感,今天的路标、信号灯、人行道等交通设施其实都是根据人类的视觉特点设计的,人工智能不过是模仿,实际上不具备相同的敏感性。

另外深度学习的局限性注定它需要海量的训练数据,但如今的路况多变复杂,不管如何学习,也总会出现意想不到的状况,偏偏深度学习系统又缺乏人类具备的灵活应变能力,这种能力不是靠数据就能堆出来的。

这种能力的缺乏的最直观体现就是从前的自动驾驶在实践过程中也事故频出。马斯克在世界人工智能大会上对自动驾驶表决心之后,亚利桑那州的公路上一辆黑色的特斯拉Model S就撞上了警车与救护车,当时驾驶员使用的是特斯拉Autopilo系统。

而这只是特斯拉自动驾驶导致的众多交通事故中的一起。Autopilo也因此招致许多监管机构的批评,虽然马斯克极力解释,但外界并不买账,反而担心特斯拉关于“长时间无人干预自动驾驶”的宣传会让驾驶者过度依赖自动驾驶系统,忽略控制车辆的义务,造成更加严重的后果。

在人工智能领域,“最后一公里”的问题往往需要的解决时间也是最长的。 即使L5的基本功能都得以满足,可一旦出了测试道路,能否应付复杂路况仍有很大的不确定性。更重要的是自动驾驶的普及不是只满足技术要求就可以了,它还涉及到其他层面的问题。

在L2级别,驾驶员被要求为驾驶行为负责,但在更高的L3级别却还没有明确详细的法律条文。而在L5级别,驾驶员则不需要为事故承担任何责任,那么制造这类汽车的公司要承担何种责任?保险公司又该承担什么责任?现在都没有明确的法律规定,完全自动驾驶技术在此种情况下想要普及,时机显然还不成熟。

当然,也会有一些人推崇完全自动驾驶技术。 这也许是出于人类对新鲜事物本能的兴趣,或是出于特斯拉强有力的宣传。这些人可能会认为相比于人的失误,自动驾驶系统会犯错误的几率更小,驾驶会更加安全,人们也将得到更好的体验。

不能否认人类驾驶确实存在许多不确定因素,但是并没有证据表明自动驾驶的失误几率小于人类驾驶。更何况即使人类会犯错误,也不会像今年6月那辆特斯拉Model 3那样“失去理智”地撞向已经侧翻的白色卡车。

从心理层面来看,我们能接受自己的主观行为导致的后果,但把自己的安全交给自动驾驶系统支配,最后被动地承担后果,许多人恐怕无法接受。而且目前深度学习算法在道路上的安全性确实比不上人工驾驶,车路协同等方面也处于起步阶段。说到底,多数人现在都不会觉得完全自动驾驶特别靠谱。

总的来说,特斯拉和马斯克表现出的自信更多是为了让资本市场相信特斯拉的技术实力,从而愿意为特斯拉买单。 马斯克勇于突破的精神值得赞许,但这并不妨碍他是个精明的商人,特斯拉给人一种“先锋、技术流”的感觉,但作为企业本质上也需要盈利,从这个角度来看,完全自动驾驶也相当于助他们达成目标的新故事。

不过这个故事中不真实的比例貌似有些多,而这种故事的真正听众应该是消费者。要赢得消费者的信任,特斯拉还是真实一些的好,毕竟从前的教训历历在目,资本和市场也相当敏感,不会仅仅因为故事动听就重拾信心。

这样看来,特斯拉在完全自动驾驶方面的步子迈得有点大,需要收敛一些,脚踏实地前进,而这也需要一个漫长的过程。

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