它石CEO陈亦伦对话线性资本：从物理少年到具身创业者的技术初心

近日，它石智航创始人兼CEO陈亦伦对话线性资本王淮，让外界看到这位具身智能创业者一路走来的技术初心。

回看陈亦伦的成长路径，他似乎总在做一些不那么“主流”的选择：物理竞赛保送清华，却选择电子专业；博士毕业后没有直接走向最热门的路径，而是进入工业技术体系，补齐复杂机电系统能力；此后又在机器人产品、智能驾驶和学术研究之间不断切换，持续寻找一个真正值得长期投入的机器人问题。

在这场对话中，陈亦伦多次提到一个词：“能动的东西”。

他小时候在外公外婆家长大，家里好玩的东西不多，只有两类书：物理书和武侠书。武侠小说里，主角苦练内功、最终神功大成的情节，让他很早就把学习物理想象成一种“练功”。而物理实验带来的现实反馈，又让他意识到，相比纯粹抽象推导，他更喜欢那些能够被验证、能发生作用、能在真实世界里产生结果的东西。

“算法如果只是输入一组数、输出一组数，当然也有价值；但如果算法能驱动一个真实系统，让你亲眼看到它产生作用，甚至创造价值，那种满足感是完全不同的。”陈亦伦说。

这种兴趣，贯穿了他之后的职业选择。

他曾进入工业体系，学习复杂机电系统；也曾加入无人机团队，理解复杂技术如何变成稳定、好用、可量产的产品；后来又参与产业级智能驾驶项目，从数据、AI 和复杂系统中看到学习范式的力量。

真正让他决定回到机器人领域的，是一个更底层的判断：端到端、数据驱动和学习系统，不只会改变智能驾驶，也一定会改变 Robotics。

但机器人领域的问题更复杂。它不只是感知和决策，还要理解真实物理世界里的接触、力、动作、反馈和结果。要让机器人真正进入生产生活场景，仅有模型还不够，必须先解决高质量数据来源问题。

这也成为它石智航后来的起点。

2024年下半年，陈亦伦觉得这个问题逐渐清晰。2025年2月，它石智航正式成立。公司从一开始就没有选择最容易被理解的路径，而是从真实世界数据、高难度工业任务和全栈具身能力出发，试图打通数据、模型、硬件、工程和场景之间的闭环。

王淮问他，为什么不从更简单的任务做起？

陈亦伦的回答很直接：因为真正有价值的问题，往往不是最容易的问题。难题本身定义了技术高度。如果一个系统能解决高难度问题，就有机会向更多场景泛化。

在他看来，具身智能不是只做一次漂亮展示，也不是停留在概念和演示阶段。机器人最终要进入真实物理世界，面对不确定环境、复杂物体和连续任务，并在这些任务中稳定工作、持续学习、创造价值。

从物理少年到具身智能创业者，陈亦伦的路径并不线性。但回头看，每一步都指向同一个方向：让算法真正进入物理世界，让机器人真正“动起来”，并在真实世界中解决问题。

这也是它石智航选择的创业路径：不追逐短期热闹，而是从最底层的数据、模型和工程能力开始，回答具身智能能否真正落地的核心命题。对陈亦伦和它石而言，真正重要的不是机器人看起来有多像未来，而是它能否在今天的真实场景里，开始完成有价值的工作。