航墨科技完成近亿元天使轮投资，首创智能变刚度关节

近期，航墨科技完成由中投万方、三贤科技、北航天汇、诚美资本、三合投资、常州金控的近亿元天使轮投资，此次融资主要用来产品研发和市场推广。

航墨科技成立于2022年，是一家专注于智能变刚度关节技术及消费级智能外骨骼的研发落地的高科技公司，核心技术来源于北京航空航天大学机器人所重点研发计划项目。

公司创始人代万辉是北航机器人所硕士、清华大学MBA，曾任北航机器人所863项目负责人，曾负责家用康复器械新零售业务，打造的“械药联动”新模式用户数过千万。CTO栾胜是北航博士及博士后，意大利博洛尼亚大学访问学者，长期从事机器人模组、医疗健康领域机器人及AI技术的研究。

代万辉介绍，航墨的核心产品主要是变刚度智能关节模组FlexmoJoint。随着人形机器人的发展，关节模组是个不小的市场。根据研究报告，2025年全球机器人关节模组市场规模约为100亿美元，中国机器人关节市场规模预计2030年将超640亿元。

而航墨科技自研的智能变刚度关节是由人体关节不同的运动学和动力学特性出发，开发特异性场景适应的智能关节产品，是国内首次实现机器人关节抗冲击、能量回收及多样性刚度能力。其产品可以实现意外情况下的柔顺保护，外力估计误差降低23%，能耗减小31.2%，柔性驱动+低成本电机+多模式切换控制技术也使得关节成本大幅下降。

在此基础上，航墨科技延伸出的另一个核心产品是根据客户场景需求，合作研发的多型号智能机器人，包括人形机器人、机械臂、机器狗等等多种机器人形态，覆盖工业、消费、医疗康复、特种等等行业和场景。

此外，变刚度关节的一大应用是2025年推出的面向户外领域的智能膝关节外骨骼IRMO M1，也是全球首款视觉感知全地形自适应AI外骨骼，众筹金额近800万元。这款外骨骼机器人通过摄像头和激光雷达智能融合，可以在毫秒级内识别草地、沙地、山坡、台阶等多地形，视场角最高达120°，扫描范围最高达2.5米。其独创的智能关节还可以实时智能缓冲，为关节提供保护，使得跑步、跳跃、急转弯动作更平稳。

工业端，目前航墨科技研发的工业具身机器人“凌鲸”系列，已经和头部线束装配厂商形成合作。依托自主研发的柔性变刚度关节技术，机器人能够利用柔性关节的物理被动形变特性，逐步落地柔性线束装配、精密搬运、复杂工位协作等场景中，实现更安全、更高效的人机协同作业。

未来，航墨科技将继续深耕智能变刚度关节与柔性机器人核心技术，围绕“安全、柔顺、智能”的技术路线，持续推动机器人从实验室走向真实场景应用。