港口筑基，干线延伸：主线科技突破“全场景”闭环

如今，自动驾驶重卡技术落地正从封闭场景向开放路网持续延伸。港口作为高密度、强规则的运输节点，成为验证系统稳定性的首要场景；而干线物流与多式联运的复杂环境，也成为了检验技术可复制性与工程化能力的关键考场。在这场从“技术可行”走向“场景可用”的进程中，主线科技以港口为立足点，逐步构建起覆盖公路干线、多式联运及能源与粮食战略通道的全场景运输版图。

港口场景：实现全无人常态化作业

港口是自动驾驶重卡商业化落地的第一站。这里作业流程高度标准化、区域相对封闭、运输节奏快且强度大，对系统的稳定性与可靠性提出了极高要求。主线科技自2017年成立后，率先聚焦港口集装箱水平运输场景。其Trunk Port解决方案依托AiTrucker L4级自动驾驶系统，实现与港口作业系统的无缝对接，无需大规模改造基础设施。该方案已在天津港、宁波舟山港、烟台港等数十个海港、河港及陆路口岸完成商业化部署，成为国内首个在重度混行、多气候条件下实现全天候全无人作业的港口无人运输系统。

干线延伸：编队技术推动运输组织变革

在港口场景验证成熟后，主线科技选择将能力拓展至公路干线。其Trunk CAFC智能网联编队技术，采用“1+N”混合编队模式——一辆有人值守领航车带动多辆L4级自动驾驶跟随车协同行驶。该技术已在多个国家级智能交通先导试点项目中实现常态化运营，有效降低车队风阻与燃油消耗，提升道路通行效率。今年4月，主线科技联合九洲恒昌、广汇物流在新疆签署合作备忘录，共同打造全国首条规模化无人驾驶能源运输专线，首批车辆投入运营。

在干线运输基础上，主线科技进一步向多式联运场景延伸。5月，公司与北大荒物流集团、中铁现代物流科技股份有限公司在哈尔滨签署战略合作框架协议，共同推进“干线智能驾驶+园区无人装卸+集装箱多式联运”一体化体系在东北粮食主产区落地。该体系依托L4级自动驾驶能力与Trunk CAFC编队技术，承担高频次、长距离重载运输任务，同时通过“散改集”模式减少无效周转，推动“一单到底、一箱贯通”的多式联运模式实践。

技术架构：全栈自研支撑场景扩展

从港口到干线再到多式联运，场景的持续拓展离不开扎实的技术底座。主线科技的技术体系以自研的AiTrucker自动驾驶系统为核心，构建了“车-端-云”一体化产品生态，涵盖智能卡车（AiTruck）、智能终端（AiBox）与智能云平台（AiCloud）三大模块。AiTrucker系统实现感知、决策、规划与控制全链路自研，能够适应港口、干线及多式联运等多种物流场景，支持从L2级到L4级的智能驾驶能力。该架构具备良好的跨车型适配性与场景迁移能力，可广泛兼容主流商用车平台，为业务的规模化复制提供了技术基础。

当自动驾驶真正融入物流运输的作业链条，改变的不仅是一辆车的驾驶方式，更是在定义整个运输组织模式的效率边界。主线科技的实践证明，无人驾驶的商业化是一场深入产业肌理的渐进式重构——从港口码头到高速公路，从能源专线到粮食物流通道，每一次场景落地，都是对系统能力的一次检验，也是对运输效率的一次提升。