宇树IPO立下定价锚，来福谐波是第一个被低估的“关节”？

宇树上市建立整机定价锚，量产红利如何沿关节产业链传导

核心判断｜宇树科技以规模化盈利证明了通用人形机器人的商业闭环，上市将为产业链建立新的A股定价锚。沿着上游寻找确定性，我更关注宇树谐波减速器供应体系中份额较大的来福谐波：业务规模仍在追赶，资本市场给出的折价却明显更深。

本文看点

宇树上市为什么会改变人形机器人产业链的定价方式？

42亿元募资背后，量产红利会沿着哪条路径向上游传导？

来福与绿的谐波的业务差距，是否真的低估？

一、宇树上市，先给产业链立下一把尺子

7月30日晚，宇树科技发布招股意向书，披露本次IPO关键时间表：8月5日初步询价，8月10日网上网下申购。拟发行4044.6434万股，占发行后总股本10%，发行后总股本40446.4340万股。中信证券担任保荐人（主承销商），采用战略配售、网下发行与网上发行相结合的方式。

2025年的经营数据，也已经跨过了单纯讲技术故事的阶段：公司营收16.99亿元，同比增长332.64%；扣非净利润5.91亿元，同比增长652.78%；综合毛利率升至60.13%，全年人形机器人出货超5500台。

因此，宇树最大的看点是已经跑通了“产品销售—规模交付—利润兑现”的经营闭环。过去，市场主要根据远期销量推演机器人产业链的价值。宇树上市后，整机售价、出货、利润和供应链采购将变成公开坐标。整机有了价格，上游减速器、执行器和结构件的价值也会被重新计算。

所以 “人形机器人第一股”更深的一层意义是：它将为产业链立下一把A股定价尺。

同时此次IPO拟募资42亿元，近半投向具身智能大模型研发，同时宇树的上市将为人形机器人产业链建立A股定价锚，也自然会引出以下问题：谁在分享它的扩产？谁的产品能跟着订单重复交付？整机端立下价格坐标后，上游核心零部件是否有机会从主题交易走向业绩映射？

二、42亿元投向哪里，产业机会就在哪里

宇树拟募集42.02亿元，资金覆盖模型、本体、产品和制造四个环节。

接近一半资金投向具身智能“大脑”，另外超过一半围绕本体、产品和制造展开。宇树下一阶段要同时完成两件事：让机器人更聪明，也要把更多机器人稳定地造出来。

这与行业节奏高度一致：2026年被业内视为人形机器人量产元年。

TrendForce预计，2026年中国人形机器人产量同比增长94%，宇树与智元合计出货占比有望接近80%。宇树2025年人形机器人出货超过5500台，智元出货超5100台，两家头部企业2026年都把目标推向万台级以上。

海外同样在提速。特斯拉正在弗里蒙特建设Optimus首代量产线，远期规划年产能力达到100万台。

因此，42亿元募资要放在人形机器人由数千台迈向万台级的背景下理解。模型决定能力上限，制造基地决定交付规模，供应链则决定扩产速度和产品一致性。

所以我的判断很直接：当头部整机从千台跨向万台，产业链最先被重新定价的，往往不是故事最多的环节，而是最难临时补货、又必须稳定交付的核心部件。

三、量产红利会沿着哪条产业链传导？

宇树近期发布的UnifoLM-OminiA-0.3，在G1上展示了从环境感知、任务理解到动作执行的完整闭环。

演示中，G1要稳稳抱起抱枕、精准抽出指定药盒，还要在物体移动和外部干扰下继续操作。每个任务都会被拆解成肩部旋转、手臂抬升、腕部定位和身体平衡等一连串动作。

抱枕不能抓得过紧，药盒不能碰倒周围物品，受到干扰后还要调整姿态。模型负责理解任务，机器人的精度、顺滑度和抗冲击能力，最终要落到关节上。

产业链上游零部件很多，但我偏向先看减速器。按照行业常用方案测算，单台人形机器人约需14至16个谐波减速器。整机出货由5000台提升至1万台，对应需求便可能从约7万套增加至14万套以上。

机器人越聪明，执行任务越复杂，对减速器的精度、寿命和稳定性要求也越高。沿着这条线往上游看，减速器自然进入视野。

四、宇树为什么把较大谐波份额给了来福？

宇树科技新一代人形机器人机型中，来福是谐波减速器100%独家供应商，而且宇树给来福的订单已经排到2027年底，两年以上的确定性，在还在量产爬坡期的人形机器人行业里，相当能打。

根据灼识咨询报告，截至2025年底，中国仅有两家制造商具备人形机器人专用谐波减速器的量产交付能力，来福是其中之一，并已覆盖中国人形机器人前十大厂商。

那么，来福到底怎么样？我们先来看宇树选择供应商要求：性能必须过硬、量产必须稳定、响应还要足够快。

来福产品定位精度达到±15角秒，基准设计寿命达到10000小时；据公司技术材料，在终端稳定工况测试中可突破20000小时，相关指标处于全球第一梯队。

面对非标需求，来福从需求对接到完成样品最快只需3至4周，行业通常需要两个月以上。对快速迭代的整机企业来说，提前一个月交付样品，可能意味着整机验证和定型节奏整体前移。

2026年4月，来福完成第100万台谐波减速器交付，量产体系已经经受过百万台级产品的一致性检验。

同时公司还在向关节模组这一更高价值量环节延伸。2022年，来福启动关节模组研发，将减速器、电机、编码器和驱动器集成为完整关节单元；2025年，关节模组及机械臂业务收入同比增长超过2200%。

对主机厂而言，采购成熟关节模组可以减少选型、匹配和调试工作，把更多资源投入具身模型与场景落地。对来福而言，则意味着单机价值量和客户黏性同步提高。

真正有意思的地方也由此出现：估值差。

来福与绿的2025年收入相差约2.2倍，市值体量却相差接近9倍。两家公司所处阶段存在差异，但市场给出的估值距离，明显大于收入规模与市场份额之间的差距。

虽然我不认为两家公司应该简单套用同一个估值倍数。绿的谐波在收入、盈利能力和市场份额上保持领先，龙头溢价合理。但来福真正值得看的，是追赶速度：收入增长142.2%，国内出货份额升至21.4%，覆盖国内前十大人形机器人厂商、在宇树谐波供应体系中占据最大份额，并开始向关节模组升级的企业。

换句话说，业务有差距，估值给出的却是更大的距离，但依照现在的增速看，未来来福超过绿的也并非没有可能。

随着宇树上市建立整机定价锚，万台级扩产向上游传导，来福的客户质量、交付能力和份额提升，可能被市场重新衡量。

五、结语：宇树负责立锚，来福等待重估

宇树上市，表面看是一家机器人公司进入资本市场，往深处看，则是人形机器人从技术展示走向规模制造的一次集中定价。

模型负责理解世界，关节负责把理解变成动作。宇树开始冲向万台时代，来福则守住机器人每一次弯腰、抬臂和抓取的精度。

绿的谐波已经证明谐波减速器龙头可以获得多高的产业溢价；来福谐波接下来要证明的，是高增长追赶者能否缩小这道估值鸿沟，就目前来看，我还是保持乐观的。