特斯拉Optimus周产爬到数百台，灵巧手仍卡在手工组装

A5站长网9月27日消息，特斯拉把公司未来的很大一块押在Tesla Optimus人形机器人上，但从电动车转向机器人的过程，正在撞上量产和人的双重难题。根据The Information的报道，最新一代Optimus V3在机械手设计、生产线设备和训练数据采集上都遇到了麻烦。目前特斯拉已经把周产量提到数百台，但管理层的目标是年底前冲到每周超过1000台，差距还摆在眼前。

机械手是人形机器人制造里最难啃的骨头之一。为了实现接近人手的精细操作，Optimus的手部和前臂塞进了超过100个小型零件，里面大量是螺丝，目前仍要靠工人手工组装。这套复杂且依赖人力的工艺，让新下线的机器人里有一部分得立刻返修。触觉传感器也被曝出可靠性问题，特斯拉为此做了一层类似手套的传感组件，坏了我换整只手，而是单独换这层。

AI能力同样还没到通用机器人的门槛。一位知情者描述，现在的Optimus仍需要针对特定任务做编程，并在严格控制的环境里执行，离真正在现实世界里自主学习、完成五花八门的人工操作还远。这也折射出整个机器人行业的共同困境：训练数据从哪来，怎么让机器人在没人手把的情况下看懂并学会大量细活。

更棘手的是人。特斯拉曾要求得州和加州工厂的部分员工穿上能记录身体动作的特殊服装，一边干活一边采集训练数据。一些员工觉得，自己正在帮着训练未来可能取代自己的机器人，心生抵触。随后特斯拉把这类数据采集转交给专门团队，并搭起训练中心。这件事暴露的不只是技术问题，还有自动化推进里人和岗位的张力。

把Model S和Model X产线停掉、把工人和工程师调去Optimus测试线，说明特斯拉是动真格的。但周产数百台离每周两万台的长远目标，中间隔着灵巧手、可靠传感、充足数据和可被接受的采集方式好几道坎。Optimus能不能真正成为马斯克口中最重要的产品，不取决于愿景讲得多大，而取决于这些工程与人的难题，能不能被一个一个解开。