天瞳威视上线《精益说》栏目，讲透L4安全架构

随着L4级自动驾驶从技术验证走向商业化运营，安全冗余的架构设计正成为行业绕不开的核心命题。面对复杂交通场景和规模化运营需求，如何确保系统在任一环节出现故障时仍能安全停车，成为所有L4方案提供商必须回答的问题。基于此，天瞳威视推出访谈栏目「精益说」第一期，由一线工程师和项目负责人出镜，围绕一个具体问题展开探讨：为什么L4自动驾驶系统要用“主域控+冗余域控”的双域控架构，而不是在单一域控里做软件级的容错。

在功能安全领域，“单点失效”是一个重要的概念。天瞳威视技术团队在访谈中解释，如果仅在一个单独域控制器内增加冗余软件，一旦域控制器硬件失效，或域控制器外部供电失效，整个域控制器都会失效，进而导致系统违背安全目标。因此，天瞳威视设计了“主域控制器+冗余域控制器”的多套冗余架构，并配备冗余供电系统、冗余通讯系统，确保一套系统失效时，另一套控制系统仍能保障车辆安全停车。

除了硬件层面的双域控，天瞳威视在传感器和软件层面也做了差异化设计。技术团队提到，除了单点失效，还要预防“共因失效”。主域控制器和冗余域控制器配备了两套不同的传感器组和不同的自动驾驶软件，防止共同原因导致两套系统同时失效，从而避免整个系统违背安全目标。

不难看出，这一栏目不仅展现了天瞳威视在L4安全架构上的系统性思考，也以更透明、务实的方式，将复杂的技术原理讲得清晰透彻，为行业理解其精益智驾的工程逻辑提供了全新视角。安全是L4自动驾驶的底线，守住这条底线，意味着在硬件和架构上不能省。在商业化加速落地的当下，天瞳威视以双域控冗余架构给出了自己的答案：用确定性的硬件设计，守住不确定场景中的安全边界，在L4商业化加速落地的当下，这种对安全冗余的追求，已成为其技术方案鲜明的底色。